Łucznik typu wierzchowca

Podajnik komponentów i podłoże (PCB) są nieruchome.Głowica umieszczająca (z wieloma dyszami ssącymi) porusza się tam i z powrotem pomiędzy podajnikiem a podłożem.Komponent jest usuwany z podajnika, a jego położenie i kierunek są dostosowywane.Umieścić na podłożu.Nazwa głowicy chipowej wynika z tego, że jest zamontowana na łukowej belce ruchomej o współrzędnych X/Y.

Sposób regulacji położenia i kierunku elementów za pomocą uchwytu łukowego:

1).Mechaniczna regulacja położenia centrowania i kierunku obrotu dyszy.Metodą tą można osiągnąć jedynie ograniczoną dokładność, a nowsze modele nie są już używane.

2).Rozpoznawanie lasera, pozycja regulacji układu współrzędnych X/Y, regulacja kierunku obrotu dyszy.Metodą tą można rozpoznać podczas lotu, lecz nie można jej zastosować w przypadku elementu BGA z siatką kulkową.

3).Rozpoznawanie kamery, pozycja regulacji układu współrzędnych X/Y, regulacja kierunku obrotu dyszy.Zwykle kamera jest nieruchoma, a głowica chipowa leci nad kamerą w celu rozpoznania obrazu.Trwa to nieco dłużej niż rozpoznawanie laserowe, ale pozwala zidentyfikować dowolny element.System rozpoznawania kamery, który realizuje rozpoznawanie podczas lotu, ma inne zalety w zakresie struktury mechanicznej.

W tej formie prędkość głowicy łatującej jest ograniczona, ponieważ przemieszcza się ona na dużą odległość tam i z powrotem.Ogólnie rzecz biorąc, do jednoczesnego pobierania materiałów stosuje się wiele dysz ssących podciśnieniowych (do dziesięciu), a w celu zwiększenia prędkości stosuje się system podwójnej belki., Prawie dwa razy szybszy niż system jednowiązkowy.Jednak w praktycznych zastosowaniach warunki jednoczesnego zasilania są trudne do osiągnięcia, różne typy komponentów wymagają wymiany na różne próżniowe dysze ssące, a wymiana dysz ssących występuje z opóźnieniem czasowym.

Zaletą tego typu maszyn jest to, że system ma prostą konstrukcję i pozwala na osiągnięcie dużej precyzji.Nadaje się do elementów o różnych rozmiarach i kształtach, a nawet elementów o specjalnych kształtach.Podajniki występują w formie pasów, rur i tac.Nadaje się do produkcji małych i średnich partii, a wiele maszyn można łączyć w celu produkcji dużych partii.